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伺服壓力機(jī)行程程序的表示方法

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2015/4/20 10:06:38

1)符號(hào)規(guī)定
伺服壓力機(jī)符號(hào)規(guī)定如圖15.30所刀之。

(1)用大寫(xiě)A、β、C等表示氣缸。用下標(biāo)1 表示氣缸活塞桿處于伸出狀態(tài)，下標(biāo)O表示活塞桿處于縮回狀態(tài)。例如Al表示A氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，A。表示A氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。
(2)用帶下標(biāo)的小寫(xiě)字母α1、ao、ht、60等分別表示與動(dòng)作At、Ao、磯、Bo等相對(duì) 應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。如al表示A缸活塞桿伸出壓下行程閥at時(shí)發(fā)出的信號(hào)， a。表示A缸活塞桿縮回壓下行程閥Qo時(shí)發(fā)出的信號(hào)，其余類推。
(3)操作氣缸的間用大寫(xiě)字母F表示，井與所控制的氣缸相對(duì)應(yīng)。如控制A缸的閥用FA表示，控制B缸的閥用Fa表示等。主控閥的輸出端的表示符號(hào)與它所控氣缸動(dòng)作的表示符號(hào)一致，例如，控制氣缸A活塞桿伸出的主控閥輸出端用符號(hào)AI表示。
2)伺服壓力機(jī)行程程序的表示方法
行程程序是根據(jù)控制對(duì)象的動(dòng)作要求提出來(lái)的，因此可用執(zhí)行元件及其所要完成的動(dòng)作次序來(lái)表示。
例如
為了便于設(shè)計(jì)程序控制回路，把所有氣缸、行程闊的文字符號(hào)標(biāo)注在動(dòng)作程序上，如用A表示送料缸，B表示夾緊缸，C表示鉆削缸。根據(jù)動(dòng)作程序，把氣缸動(dòng)作At、Ao、BI、B。等標(biāo)注在相應(yīng)動(dòng)作名稱的下方，各動(dòng)作的先后次序用箭頭代表，箭頭上標(biāo)注出上一動(dòng)作結(jié)束時(shí)發(fā)出的行程信號(hào)，如動(dòng)作At結(jié)束時(shí)發(fā)出的信號(hào)α1等。即
在控制程序中，每一個(gè)動(dòng)作代表一個(gè)節(jié)拍。上述程序中共有5個(gè)節(jié)拍，其中(~~)是同時(shí)進(jìn)行的，故稱為并列動(dòng)作，一般把具有并列動(dòng)作的程序稱為并列程序。

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